轻量化隧道智能三维激光视频检测系统

采用移动三维激光及旋转视频图像采集技术，高精度还原隧道三维结构及表面纹理特 征，快速实现隧道衬砌掉块、细微裂缝、渗水、收敛、限界、错台等指标的智能化检测分 析，作业速度2-3km/h，采用匀速自主动力行走方式，利用动态化的连续高精度测量方 式，醒决了轨道交诵作业天窗间短、精度要求亮、成果要求全、检测设备复杂目沉重等 难题。

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