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武汉汉宁轨道交通技术有限公司

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轨道移动三维激光测量系统(rMMS)
轨道移动三维激光测量系统(rMMS)
轨道移动三维激光测量系统(rMMS)以车载平台为基础,集成组合定位定姿系统、高精度2D激光扫描仪、360度高清全景相机、线结构光模块、多传感器同步控制单元、嵌入式计算机以及电源供电系统等设备,组建了高效的轨道检测与测量平台,该系统能够精确快速的完成既有铁路沿线车站、路基、桥梁、隧道及其附属设施(道岔、钢轨、接触网等)的高精度三维点云场景数据获取。系统具有上道作业灵活机动、采集效率高、成果精度高、数据安全可靠、输出成果丰富等特点。

系统参数

指标项

参数要求

激光发射频率

100万点/秒

扫描频率

200转/秒

扫描角度

360°

测量范围

0.5m-119m

扫描分辨率

0.0088°

检测精度

2mm(80m 90% 反射)

绝对精度

5mm(CP III控制网)

陀螺零偏稳定性

≤0.015°/h

作业效率

3-5km/h(手推小车)

检测范围

地铁隧道:水平收敛、断面分析、环片错台、渗水、裂缝、侵限检测、环片掉块等

 

高铁隧道:断面分析、衬砌掉块、渗水、裂缝、接触网\电缆槽侵限检测等

工作环境

全天候作业(雨雪除外)

作业人员

2-3人

数据成果