系统参数 序号 项目 指标 1 检测速度 0~10km/h 2 紧固状态 ±0.1mm 3 弹条安装状态 （误检率）＜2% （漏检率）＜2% 4 部件缺损 （误检率）＜2% （漏检率）＜2% 5 垫板厚度 ±0.5mm 6 钢轨与承轨台左右位置 ±0.5mm 7 铁垫板纵向限位凸台与轨底间隙 ±0.5mm 8 检测速度 0~10km/h 9 持续工作时间 >4h 10 检查方式 全线普查 11 工作温度 （-20~50）℃ 12 设备重量 单体约30kg 数据成果    

系统参数 序号 指标名称 技术参数 1 测量速度 0-10km/h 2 设备重量 单体约30kg 3 连续工作时间 ＞5小时 4 裂缝识别灵敏度 0.1mm 5 离缝变化值检测精度 0.2mm 6 环境温度 （-20~50）℃   数据成果  

系统参数 指标 参数 检测范围及精度 点云绝对精度（5mm） 点云相对精度（1mm） 细微裂缝(0.3mm) 衬砌掉块(5mm) 渗水(20mm*20mm) 侵限（5mm） 激光发射频率 100万点/秒 激光测距精度 2mm（20m，90%反射强度） 相机像素 7000万像素 作业效率 5-15km/h 作业人员 2-3人 工作环境 全天候作业（雨雪除外）   数据成果

系统参数 序号 项目 参数 1 拉出值 测量范围：1400-1700mm 2 导高值 测量范围:150-300mm 3 接头平整度 垂直及水平方向不平整度，大于1mm时报警 4 磨耗 接触轨磨耗检测精度＜±1mm 5 夹角 第三轨下表面与轨面的夹角，检测精度＜±1° 6 膨胀接头 能自动识别3mm宽度以上的膨胀接头 7 检测精度 拉出及导高：＜±3mm 8 测量速度 ≤6km/h 9 工作时间 >4小时 10 测量方式 实时检测，超限声光报警 11 设备重量 ≤24.5kg 12 设备尺寸 1600L*650W*300H 13 工作温度 -10~50℃   数据成果

系统参数 序号 参数名称 测量范围mm 示值允许误差mm 示值重复性mm 1 接触线高度 5100~6500 ±3.0 1.5 2 拉出值 -600~600 ±5.0 2.0 3 吊弦高差 0~2500mm ±5.0 2.0 4 支柱侧面限界 2400~6500 ±5.0 2.0 5 定位器坡度 5.7°~18.4° ±1° ±0.3° 6 里程 0~9999KM 精度 0.1% 7 工作速度 0-5km/h 8 工作时间 >4小时 9 防尘等级 IP65;（扫描仪） 10 工作环境 环境温度-30℃～+60℃，相对湿度≤85%    

系统参数 指标项 参数要求 激光发射频率 100万点/秒 扫描频率 200转/秒 扫描角度 360° 测量范围 0.5m-119m 扫描分辨率 0.0088° 检测精度 2mm（80m 90% 反射） 绝对精度 5mm（CP III控制网） 陀螺零偏稳定性 ≤0.015°/h 作业效率 3-5km/h（手推小车） 检测范围 地铁隧道:水平收敛、断面分析、环片错台、渗水、裂缝、侵限检测、环片掉块等   高铁隧道:断面分析、衬砌掉块、渗水、裂缝、接触网\电缆槽侵限检测等 工作环境 全天候作业（雨雪除外） 作业人员 2-3人 数据成果