022024-02

先立后破 行稳致远

2024|启新局 迈新步 岁聿云暮，居诸不息， 春华秋实又一载。 站在岁末我们回眸凝望， 忙碌、转变、提升， 这是我们对2023年最好的诠释； 站在岁首我们满怀期待。 一场年会典礼，奏响新年序曲！   累累硕果|2023年年度总结 公司领导层在2023年年度工作总结中与大家一同回顾了同心奋斗、攻坚克难的2023，同时向每一位辛勤付出的汉宁人表示衷心感谢。          2024年是汉宁轨道正式迈入第四个五年的开局之年，这是一个承前启后、继往开来的关键年，也是汉宁轨道打开新格局、实现新目标、完成新超越的起点。我们将以更加昂扬的斗志、更加坚定的信念、更加创新的思维开启新的征程。   璀璨风华|节目篇   绚丽的舞美灯光、震撼的乐曲旋律、独具创意的表演节目轮番上演，让大家享受别具一格的视听盛宴。   美好时刻|奖品篇 华为FreeBuds 4E 耳机*12 米家3C增强版扫地机器人*9 极米投影Play3云台*6 华为墨水屏平板*3 HUAWEI Mate 60*1 熠熠生辉|表彰篇 岁月映初心，薪火永相传。回首2023年，全体同仁风雨同舟，助力汉宁轨道在快速发展的道路上，蓄力向前。 公司的发展离不开高质量人才的助力，他们用实际行动践行着汉宁轨道的企业文化，书写着汉宁人的奋斗史诗，为公司稳步发展注入了榜样的力量！ 先立后破|行稳致远 一元复始，万象更新。 百舸争流，千帆竞发。 在新的一年里， 我们将怀揣梦想和初心， 助力轨道交通事业发展， 保障人民的出行安全， 共同续写汉宁轨道的新篇章！  

152023-12

与榜样同行

“一见倾新    与榜样同行” ——2023年第三期职员交流会——   乘风远航启新程，春华秋实绘佳卷。 一股朝气蓬勃的新生力量， 一种躬身耕耘的信念， 保障人民出行安全为己任。 道阻且长,行则将至,行而不辍,未来可期！ 一起来回顾本期交流会的精彩内容吧！     01、破冰游戏 小小游戏连接起大家欢乐的桥梁，在紧张刺激的游戏中我们收获了默契与信任、开心与快乐！     02、致敬榜样，汲取力量 榜样是熠熠生辉的星海，是前行的光。 在汉宁有这样的一群小伙伴， 他们 或坚定信念，不屈不挠； 或勇于创新，突破局限； 或敢于担当，不怕吃亏； 或无私奉献，乐于助人。 他们 用实际行动，诠释责任与担当。 用奋斗汗水，谱写青春无悔！   03、弦歌不辍， 薪火相传   当设备出现问题时，他就要开启破案模式了。-汉宁名侦探MR.Deng 在业务急剧增加的情况下，该同事能够积极承担责任，负责检测项目的组织、协调与对接，协助部门进行项目的实施管理，及时协调技术人员、司机及作业车辆，满足各项任务检测需求，并保质保量完成了各项实施项目。--项目工程师MR.Song 她能文能武，审得了标书，写得了制度，还可以为部门同事排忧解难。-营销助理Mrs.Wang   他一直深耕于设备应用现场，历经辛苦和挑战，通过不断改进和优化算法，在多项检测项目中取得了显著突破。-研发工程师MR.Li 在任何场景中，设备比自己更重要，下雨天设备不能淋雨，把衣服脱下盖在设备上，这是工作的信仰，这是实干的精神！--项目工程师MR.Wang   “爬山时的日出和工作时的日出一样美丽，让人心旷神怡。”--项目工程师MR.Zhou   当精湛的技术与责任碰撞时，我们会有超能量！带领新人一步步成长，总是怀着要培养出比自己更出色职场新人的想法，授人以渔。--技术支持工程师MR.Tu   她不断优化生产计划，提高生产效率，为公司节省了成本。同时，她还在工作中不断创新，提出许多有价值的建议和意见，为公司的持续发展注入了新的活力。--计划工程师Mrs.Zhang   辛勤耕耘6年多，矢志不渝为人民出行安全而奋斗！-组装工程师MR.Zhang   不经意间擦肩而过，他在思考，路上堵车他在思考，总是能给人带来沉浸式思考的力量。-研发工程师MR.Li   她注重个人成长，能够主动学习，不断总结进步，业务水平优异，能够积极响应工作安排，并能随时根据工作需要调整工作方法及心态，提高工作成效。-数据处理工程师Miss.Li

282023-11

初冬的浪漫是我们在一起！

即刻出发，Let's go！ 最好的生活方式，是和一群志同道合的人 一起奔跑在理想的路上 回头有一路的故事，低头有坚定的脚步 抬头有清晰的远方   团建营正在招生 武汉  →  天堂寨   迎着秋风暖阳，我们第一站打卡“华东最后一片原始森林、植物的王国、花的海洋”的天堂寨，走进天然氧吧，赏满山枫叶，感受云端的静谧时光。 天堂寨自古以来即为兵家必争之地，“五霸”争雄，皖西处于“吴头楚尾”之地，天堂寨号称“吴楚东南第一关”。 据查证，天堂寨的第一座屯兵大寨、第一座锋火台为楚国所建。吴楚江淮之战近百年，有史料记载的大仗就有二十余次。这片久经“战场”的大别山，不仅没有被战争毁灭，反而更加俊俏，是许多游客心中的一片净土。     天堂寨  →  胜利烈士陵园   罗田县烈士陵园位于罗田县胜利镇中部的磨儿石山，陵园始建于1986年，占地面积8万㎡。建设有烈士纪念碑、五二九纪念广场、陈列馆、纪念馆，是集烈士墓园、红色旅游、纪念场所、教育基地于一体烈士陵园，是党员教育基地、爱国主义教育基地、红色教育基地。 “欲知大道，必先为史”。每次我们的旅游景点中必不可少的是红色景点，了解革命历史和革命先烈的英勇事迹，感受革命精神的伟大，传承红色基因，不忘来时路，砥砺新征程。     胜利烈士陵园  →  紫薇山庄   在这座古色古香的明清古建筑群，在浓郁的历史韵味中，以它独特的风貌和充满故事的气息，吸引着无数人的目光。它们是时间的见证者，是岁月流转中的风景线。 沿着小巷走，青砖灰的房屋错落有致，它屋上的雕梁画栋，屋内的四通八达，让我们大开眼界；它的72座天井，即使倾盆大雨，也不曾积水，这神秘的排水系统，给我们带来无数个疑问。 水边的老树，枝繁叶茂，见证了山庄的岁月变迁。在黄昏时分，水面上映照着古色古香的房屋和嬉戏的孩童们，顷刻间仿佛时间也变得柔软，让人沉醉。 在山庄，你可以找到岁月的痕迹，感受到历史的韵味。这里的一砖一瓦都充满了故事，一溪一塘都灵动生辉。在这里，你可以放慢脚步，去感受那份宁静和祥和，去品味那份深沉的历史和文化。       紫薇山庄 → 天堂湖   天堂湖是一个长约18华里，宽约1华里的人工湖，位于湖北黄冈罗田九资河和大地坳之间。天堂湖静如处子，毓秀迷人。遥望山川，一份天地之气的灵感澎湃，一丝生命的悸动便闪耀在湖影之间！静与动，光与影，都在刹那间给人以梦幻的美感！ 太阳渐渐地降落，湖面被染成了金黄色，云朵如同轻纱一般，倒映在湖水中，构成了一幅美丽的画面。 秋日的黄昏是深沉的美，也是一种寂静的美。我们不舍与黄昏道别，就与它来一次亲密的互动吧，让这片美好、柔和的时光定格此时，感受着时间的变化和岁月的沉淀。   天堂湖 → 九资河灯光秀   晚饭后，我们在九资河小镇观看灯光秀表演，灯光秀以水、陆、空三维立体式的布局，呈现出千年老街与时俱化的变化。整个灯光秀分为“水天云镜”“大别山水”“鸠兹传奇”“三胜古韵”四个空间节点展开，水面反射和灯光投影，为这个初冬增添了不少浪漫色彩，营造出了一种梦幻般的氛围，让我们仿佛置身于一个仙境之中。   音乐 → 快乐 K歌之王 有音乐律动的旅行才算完整 一场音乐盛典坠入这浪漫夜色中 用狂放的音浪，跃动的灯光 伴着我们的欢笑声 享受一场音乐狂想   台球搭子，以爱会友~     山风温柔，落日烂漫，籍火热烈 “日月出矣,而爝火不息” 此刻 一半音乐 一半欢笑 抛开城市的喧嚣 沉浸在这片温柔的夜色中 手拉手围着篝火载歌载舞 感受着快乐和自由 工作时全力以赴 游玩时热情奔放 让我们迎着阳光 保持热爱 奔赴下一场山海

222023-11

重磅！两院院士增选结果出炉，李清泉成为深大首位本校产生院士！

11月22日，2023年两院院士增选结果公布，中国科学院2023年院士增选共选举产生59位中国科学院院士；中国工程院2023年院士增选共选举产生74位中国工程院院士。深圳大学李清泉教授当选为中国工程院院士，成为深大建校40年以来首位本校产生的院士，也是深圳本土产生的第四位中国工程院院士。   李清泉院士个人介绍 李清泉教授，男，汉族，1965年生，现任深圳大学党委书记。武汉测绘科技大学摄影测量与遥感专业毕业，工学博士，二级教授，博士生导师，973首席科学家，“十一五”科技部863计划现代交通领域专家组成员，百千万人才国家级人选，第三批“广东特支计划”杰出人才。长期从事动态精密工程测量创新理论和自主装备研究，该领域是测绘、土木、信息等学科融合的国际学术前沿。针对变形测量面临的“测快、测全、测准”挑战，构建动态精密工程测量理论方法，在瞬时变形、表观变形和内部变形测量技术上取得开创性突破，发明研制公路、铁路、地铁、市政、水利等行业自主测量装备，研究成果在全国32个省市自治区的公路、铁路、地铁、水利等行业规模化应用，实现装备自主可控、国产替代和出口海外，引领学科创新发展，推动行业技术跨越，确立动态精密工程测量的国际领先地位。研究成果实现产业化，服务青藏铁路、冬奥会速滑馆、深中通道等国家重大工程。   李清泉现任中国测绘学会副理事长、国际城市信息学会副主席、国际欧亚科学院院士、Urban Informatics期刊亚太地区主编。获国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项，国家科技进步奖（创新团队）1项，何梁何利科技进步奖，全国创新争先奖，中国青年科技奖，省部级/一级学会一等奖多项和国际移动测量杰出贡献奖等。授权发明专利80余项，其中国际发明专利10项，主编参编标准规范7部，出版本领域首部中英文专著《动态精密工程测量》等著作7部，发表SCI论文260余篇，谷歌引用超2万次，H指数76，入选斯坦福大学“终身科学影响力排行榜”。

102023-11

闪亮登场|轨道扣件安装状态检查仪（iRC）焕新升级

        公司于2013年自主研发并推出了国内首套轨道扣件安装状态检查仪（iRC），历经十年沉淀，产品已成功应用于17个铁路局集团公司和10余家地铁集团，服务了国内100余条铁路及城市轨道交通线路，累计设备销售超百套。且公司于2021年参与编制了中国国家铁路集团有限公司《轨道扣件安装状态检查仪暂行技术条件（TJ/GW168-2021）》，根据实际应用需求进一步完善了扣件系统检测产品性能和相关检验标准。           随着今年《高速铁路线路维修规则》的颁布，对扣件系统检查项目和检查频次进行了补充和完善，使得扣件系统的检测要求更加全面和科学，进一步夯实了铁路运营安全的基础。但同时也使得传统的人工巡查和二维图像检测方式难以高效满足众多的亚毫米精度的扣件系统检查要求，而高精度测量功能正是我们iRC的看家本领。           为了给我们“披星戴月”的工务人提供高效的全生命周期的扣件系统检测解决方案，我们近期对轨道扣件安装状态检查仪（iRC）进行了“面子”和“里子”的全面升级，全新一代iRC操作更便捷、数据管理和分析功能更全面。   01、轻量化设计、操作便捷 iRC轨道扣件安装状态检查仪         新一代iRC轨道扣件安装状态检查仪采用折叠拆装结构设计，使用新型钛合金材料，整体设备重量不超过30KG,可实现单人轻松搬运，便捷作业。且当需要快速巡检完长大区间作业时，也可采用电动车搭载模式，单个天窗点可以完成30km线路的扣件系统普查，大大提高作业效率。     人工搬运作业图 电动车搭载作业图     02、成果三维化，测量精度高           轨道扣件安装状态检查仪（iRC）作为行业首款基于三维激光技术的扣件系统检测装备，能获取扣件系统的真实三维点云数据，不仅可以分析扣件安装状态，部件缺失等二维图像检测可以实现的功能，更能实现二维图像方式无法完成的扣件紧固状态、弹条离缝值、轨下垫板厚度、钢轨与承轨台几何关系、WJ-7型铁垫板纵向限位凸台与轨底间隙等高精度测量功能，轻松掌握扣件系统服役状态和扣件几何尺寸精确数据。 技术路线对比 （注：指标参考《轨道扣件安装状态检查仪暂行技术条件（TJ/GW168-2021）》） 三维可视化成果 锚固螺栓松动 弹条中肢前端间隙过大 钢轨与承轨台左右位置测量 轨道垫板厚度测量   03、分析智能化，多周期数据管理           轨道扣件安装状态检查仪（iRC）可实现数据实时处理、病害实时报警、成果自动检校、自动定位、自动统计分析及生成报表，同时对每次检测获取的扣件系统状态数据进行深度挖掘和管理，可实现多周期的扣件系统状态对比分析，准确判定扣件系统易疲劳松动的区段，准确指导现场作业，为扣件系统精细化、科学化管理提供了新的思路。   04、应用场景广           基于轨道扣件安装状态检查仪（iRC）的高精度激光测量技术，使得扣件系统定量分析的作业效率大大提升，应用场景广阔，部分应用方向及案例如下：           目前轨道扣件安装状态检查仪(iRC)已在武汉局、北京局、广州局，郑州局、太原局、西安局、昆明局等17个铁路局集团及北京、广州、深圳、杭州、济南、等10余家地铁集团成功应用，产品累计销量超百套。         我们全新的轨道扣件安装状态检查仪( iRC )将于11月14日在北京的第十六届中国国际现代化铁路技术装备与大家见面，期待大家的莅临哦。  

292023-09

官宣 | 我们在一起了

近日，武汉汉宁轨道交通技术有限公司（以下简称“汉宁轨道“）完成了对武汉夕睿光电技术有限公司（以下简称”夕睿光电“）的吸收合并。至此，一家处于行业领先地位的交通基础设施智能运维装备企业在武汉光谷这片创新、创业沃土冉冉升起！ 汉宁轨道和夕睿光电均由武汉大学毛庆洲教授团队孵化，团队持续融合武汉大学宇航科学与技术研究院优质前沿的科学技术成果，20余年来一直专注于为交通行业提供基础设施全生命周期、全要素数字化解决方案。 汉宁轨道成立于2008年，专注于铁路、城市轨道运营安全数字化、智能化解决方案及产品的研发。 夕睿光电成立于2016年，专注于公路检测、养护设计、智慧施工等智能化运维装备的研发。 1、我们有100余名小伙伴，其中硕士以上学历20余名。 2、我们营业收入2020-2022年连续三年保持20%以上增速。 3、我们拥有100余项知识产权，其中发明专利30余项，省部级以上科技进步奖10余项。 4、我们是武汉市光谷瞪羚企业、武汉市科技“小巨人”企业、湖北省创新型中小企业、湖北省专精特新中小企业。   公司依托武汉光谷、光电子信息产业园、武汉大学科技园的各项企业发展扶持政策，立足创新，深耕行业，逐渐成长为一家营收过亿的高端装备制造企业。未来，我们将着力推动国产三维激光雷达在交通行业的深度应用，为交通基础设施规划、设计、建造、养护、运行管理等全要素、全周期数字化转型提供新动能，力争打造“世界光谷“交通行业数字经济的新名片！

312023-08

2023年第二期职员交流会

  相遇在汉宁，是选择也是机缘， 汉宁因你们的加入而充满活力与朝气！ “初心不改 ，笃行致远” 汉宁因你们的坚守铸就着“一路通则百业兴”的伟大！ 本期职员交流会大家欢聚一堂， 游戏互动、颁奖仪式、分享心得、管总加持， 让我们一起来回顾精彩环节！     破冰游戏   这场充满趣味的破冰游戏，使彼此消除了陌生感， 增进了感情，团队氛围也更加活跃！   榜样如炬，追光前行   每一个平凡的岗位，都有一颗炽热的心， 一种面对逆境迎难而上的精神； 他们在平凡的岗位上坚守，以实干笃定前行，以奋斗谱写华章！     青春无悔，不负韶华      青春的底色永远属于奋斗，向着心中的梦想不断向上攀沿，把青春的活力，铺满征途！   “客户的问题永远都会第一时间响应，目光所及皆是风景”-售后工程师Mr.Wang   “晚上下班回家倒头能睡，只因他就住在步行不到10分钟的万科红郡，背井离乡不是自由而是梦想”-机械设计师 Mr.Wu   “行政司机中的老前辈，在工作中总能严格要求自己，为人谦虚、务实，总能耐心指导其他同事完成车辆维修和保养，在团队中发挥了专业、谦虚、务实的榜样作用。”--行政司机 Mr.Liu   “征途漫漫，惟有奋斗，在汉宁奋斗的岁月里，他见证了我们的产品不断更新迭代，他总能把奇思妙想带到工作中，让我们感受到创新的生命力”-研发工程师Mr.Chen     “专心本身并没有什么神奇，只是控制注意力而已。凡事专注，必定能达到成功。这是工时拿第一的秘密”-组装工程师Mr.Cheng   “巾帼不让须眉”这些年和小伙伴们一起努力奋斗的日子都历历在目，为了看清亚毫米级的离缝在现场真实存在的样子，我们可以在电闪雷鸣，风雨交加的环境中工作”-数据处理工程师Mrs.Cai   “总能耐心指导其他同事开展数据处理工作，并分享管理整个数据处理项目的小技巧，提高同事们的项目管理水平，展现了无私奉献的精神，为团队整体实力的提升作出了自己的贡献。”-项目工程师Mr.Zeng   “走过阿尔山，吹过准格尔的风，最美的风景永远都在路上”-项目工程师Mr.Zhou   “哪里有困难哪里就有波哥”-研发工程师Mr.Zhu   “毕业就来汉宁，从小白到独当一面的技术人，在工作中总能发现意外的美”-研发工程师Mr.Hu   所有的优秀都不能一蹴而就，日积月累成就平凡中的伟大； 青春正逢盛世，奋斗正当时！ 下一个优秀标兵就是你啦！

072023-04

嘿，offer “兔”然来啦 ！

022023-02

中国测绘 | 毛庆洲教授—珞珈伊云：厚积薄发，打造中国人自己的高精度激光雷达

——访武汉大学教授、珞珈伊云首席科学家毛庆洲 9月30日，在由中国测绘学会组织的“多频段新型测绘激光雷达技术及装备”科技成果评价会上，以国家海洋局第二海洋研究所潘德炉院士、中国测绘科学研究院刘先林院士、长春光机所王立军院士等行业专家组成的评价委员会对由武汉大学、深圳大学以及珞珈伊云等单位合作研制的FT系列轻小型长测程激光雷达给出了高度评价：“该成果整体技术达到国际先进水平，其中1500米空对地激光扫描的点云密度达到国际领先水平。”       武汉大学教授、珞珈伊云首席科学家毛庆洲   “在激光雷达市场，珞珈伊云虽然是一个新兵，但我们的研发团队主要成员其实在这一领域已经深耕了20多年。我们希望中国的激光雷达技术不再受制于人，能够跟上乃至超越世界水平，希望中国人自己研发的激光雷达能够广泛应用于地理测绘等各行各业，不再有数据安全之忧。”采访中，武汉大学教授、珞珈伊云首席科学家毛庆洲将珞珈伊云和激光雷达的故事向记者娓娓道来。   自主研发 打破国外技术垄断   谈起珞珈伊云的诞生，就不得不提及武汉汉宁轨道交通技术有限公司（以下简称“汉宁”）和武汉夕睿光电技术有限公司（以下简称“夕睿”）这两家公司。这两家公司都是毛庆洲带领团队在道路和轨道交通领域深耕多年的企业，主要业务涵盖道路评测、道路养护设计、道路检测以及轨道交通数据采集、轨道交通数字化运营等方面。   “在夕睿和汉宁所开展的业务中，需要用到三维激光扫描技术和设备，以前我们都是从国外进口，但很快我们就感到了痛点。国外的设备不仅价格昂贵、交货周期长，而且服务响应非常缓慢，我们曾经有一套设备发生故障后，整个售后维修周期差不多半年多。更令我们头疼的是，进口设备虽然技术先进，但是不接受产品定制、技术封闭不开放，有些先进的功能不对中国客户开放，这对我们的业务发展影响很大。”毛庆洲坦言，由于光学、材料、微电子以及加工制造工艺等基础技术限制，测绘级激光雷达的核心技术与装备一直被国外少数企业垄断，国内高端激光测量装备80%以上依赖进口。 激光雷达技术的“卡脖子”之痛，让毛庆洲深深认识到：关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的。如果不能将关键核心技术掌握在自己手中，那么就会永远被人掐住发展的“脖子”，永远处于落后挨打的被动局面。于是，从2016年起，毛庆洲团队开始踏上了激光雷达技术的自研之路，主要满足夕睿和汉宁的内部使用需求。经过多年来的潜心钻研，毛庆洲团队自研的三维激光扫描技术取得巨大突破，无论是激光的测距和精度，还是多回波和动态信号的接收能力都有质的提升。   核心技术上的突破，也让毛庆洲团队初步尝到了市场的甜头。“这些年，得益于我们三维激光扫描技术方面的新成果，汉宁、夕睿两家公司的业务在轨道交通、公路等行业应用领域开始步入快车道。”据毛庆洲介绍，目前轨道交通检测业务已经覆盖国铁集团各个铁路局集团公司，智能化设备累计销售近百套；地铁隧道三维激光检测服务覆盖全国20多个地铁城市，累计服务里程超5000千米，市场占有率居国内前列；基于三维激光的公路路面、隧道智能化检测设备短短几年时间已销售超百套，进入行业第一梯队，并给行业检测技术带来了质的创新。   “过去，我们研发的激光雷达技术主要供夕睿和汉宁内部使用。近年来，整个行业发生了巨大的变化，一方面随着万物互联时代的加速到来，激光雷达作为一种新的传感技术和数据采集手段蓬勃发展，市场前景巨大；而另一方面，2020年新冠疫情后，西方国家对我国企业的打压和遏制不断升级，国产化替代在许多领域加速推进，激光雷达领域也不例外。”毛庆洲指出，鉴于外部环境的变化，于是团队决定把激光雷达这个业务独立出来，进行产业化运作，这不仅是做大做强国产化激光雷达产业的需要，也是想为解决我国激光雷达“卡脖子”难题，实现自主安全可控尽一份力。   2020年6月30日，珞珈伊云公司成立。公司依托武汉大学宇航科学与技术研究院高分辨率激光团队，致力于打造国产化激光雷达产业，努力为各类行业应用端厂商提供更清晰、更精确、更稳定的高精度三维激光雷达产品和数据采集解决方案。   克难攻关，将核心技术掌握在自己手中   自成立那一刻起，珞珈伊云便立足原始创新，努力解决高端激光雷达关键核心技术，致力于开发具有完全自主知识产权的高精度三维激光雷达产品。然而这注定是一条充满荆棘而又漫长的道路。   “在项目开发过程中，我们要求激光雷达产品的性能和质量对标国际先进水平，决不能因为自研就降低要求。作为激光雷达的核心部件，扫描电机的研发让我们屡遭挫败，痛苦不堪。当时，国产电机一般在3000转～5000转，但是进口电机却在10000转以上，有的甚至达到了15000转。为了追赶15000转的国际领先水平，我们在研发过程中反复尝试，反复摸索，一个方案不行，就再想其他方案，再去实验，还是失败……我们为此前前后后设计了十几个版本，进行了上百次的优化改进，实验过程中加工作废的零部件堆起来如同一座小山，耗资近百万元。”毛庆洲坦言，追赶国际领先水平是一个非常艰辛而又痛苦的过程，需要有屡败屡战、锲而不舍的科学钻研精神。   经过前后一年多的艰难攻关，2022年初，毛庆洲团队终于实现了15000转高速电机的量产，大大提升了国产化激光雷达的扫描角度分辨率。与此同时，通过对核心元器件与技术攻关的持续攻关，珞珈伊云已成功攻克了激光信号宽动态接收、波形提取和高分辨率重建、动态高精度测角以及回波多周期探测等激光雷达测量关键技术，基本实现了激光雷达装备的国产化，使得国产激光雷达在技术性能上与国外产品相当的基础上，市场价格只是国外产品三成左右。   目前在市场上开始逐步应用并获得客户广泛好评的FT1500，是珞珈伊云经过多年技术积累，结合行业发展趋势和客户需求倾力打造的一款轻小型机载激光雷达系统，其中的关键核心部件如高重频测距模块、高速扫描棱镜模块以及高精度测角模块均实现自主研制、自主可控，完全国产化，拥有自主知识产权。“它的特点可以用‘轻、快、好、省’四个字来概括。”毛庆洲为记者介绍。   FT1500激光雷达   “轻”就是重量轻。FT1500标准版的整机重量只有2.9千克，而进阶版重量仅2.4千克，是市面上最轻的千米级机载激光雷达系统，可用于各类无人机乃至直升机作业平台。   “快”就是测量快、扫描快。FT1500采用了独特的伪随机码调制激光脉冲间隔和序列测距求解方法，突破了传统激光测距与测量频率乘积必须小于1/2光速的限制，最大可达每秒钟200万点的测量频率，在相同飞行条件下点密度是传统激光雷达的4倍～6倍，同时采用了独特的塔镜扫描结构，搭配自主设计的高频电机，每秒可产生300～600个激光剖面，对目标进行快速扫描，可以极大提高效率。   “好”就是测量精度好。FT1500采用数字波形在线实时处理的高精度测距技术，测距精度达到1毫米，扫描频率达到3 0 0线～6 0 0线/秒，测角精度优于1/1000度，设备在500米航高情况下测量中误差优于3厘米。   “省”就是节省时间。小于3千克的机身可以大幅提高无人机的作业时长，高达200万点/秒的测量频率、600线/秒的扫描频率就可以极大提高无人机在作业时的高度和速度，FT1500可以综合提高作业效率，节省外业数据采集时间。毛庆洲介绍道：“据统计，FT1500搭载于多旋翼无人机，按照45分钟航时计算，单个架次可完成近10平方千米的地形数据采集，搭载固定翼无人机按照120分钟航时计算单个架次可完成近100平方千米的地形数据采集。”   最实在的认可是应用，最好的防守是创新   作为国产激光雷达的“新星”，FT1500系列轻小型机载激光雷达系统一经推出，便开始在地形测绘、城市建模、岸线测量、农林调查、电力巡检、应急抢险等多个“舞台”上闪耀。     今年4月，在中国铁建第五勘察设计院的邀请下，珞珈伊云研制的系列激光雷达正式“上岗”，对青藏铁路格拉段路进行了测量，将传统人工作业半年到一年的工期缩短到15天，并且提供了更高精度的铁路沿线三维空间数据。“当时，青藏铁路唐古拉山口车站海拔5000多米，气温零下十几度，还伴随着大雪和结冰，我们的激光雷达设备和团队都经受了极寒天气的考验，出色地完成了此次任务。”谈起这个项目，毛庆洲脸上露出自豪的笑容。   据了解，珞珈伊云研制的FT1500系列激光雷达已经应用于三维实景数字化的各个行业，遍布我国20多个省市。比如，在地铁检测领域，基于珞珈伊云研发的高精度激光雷达，武汉汉宁成功研制出地铁隧道三维激光扫描装置，目前已经完成武汉各条地铁检测工作，并在北京、青岛、哈尔滨、长春、苏州、常州、厦门、南宁、南京、宁波等二十余地进行工程应用，检测结果经人工复核100%满足要求，国内地铁扫描市场应用占比达60%。   在农林业方面，FT1500系列激光雷达可获取精确的植被冠层数据，为我国的精准农业战略与“双碳”战略提供有效的基础数据；此外，该系统还在智慧城市、地理信息全面数字化等方面作出了积极贡献，为我国的实景三维中国建设提供了精确的数据支撑。   珞珈伊云研发车间   目前，珞珈伊云联合深圳飞马机器人、千寻位置、数字绿土以及际上导航等业内知名企业，正在测绘、检测、监测三个领域全面发力，针对不同应用场景提供定制化的高精度激光雷达以及数据采集端解决方案。 新基建时代的测绘应着眼于经济社会的数字化转型方向，为信息基础设施提供准确的时空信息无疑是不可或缺的一部分。“实景三维城市底座、全国森林区Lidar点云、三维实景的自然资源调查等城市规划、农林调查领域都是我们激光雷达的应用方向。”毛庆洲如是说。   检测更是珞珈伊云熟悉的领域，“夕睿和汉宁已经和珞珈伊云进行了长期的合作。在检测方面，我们有着十足的经验。”随着科技的发展，人们对作业效率、人员安全、作业模式等都提出了更高的要求。如在电力线运维领域，采用无人机搭载激光雷达代替人工巡线不仅免去了人员的翻山越岭之苦，也让作业效率大幅提升；在交通领域，国内轨道交通则向着智能运维转型，用户希望动力载体搭载三维激光设备进行轨道交通线路、桥梁及隧道等基础设施状态的快速、高精度检测。   据了解，武汉汉宁研制的系列模块化多平台装配式高铁轨道和隧道精密移动测量装备，已经在中国国家铁路集团公司下属各个铁路局得到应用，完成京张高铁、武广高铁等1万多千米高铁工务设施检测和武汉局、南宁局等超过1000千米高铁隧道检测，成果推广应用到“一带一路”中巴经济走廊铁路通道、巴基斯坦既有ML-1线升级改造及新建哈维连陆港项目和青藏铁路电气化改造项目。   监测领域则是珞珈伊云传感器未来发力的方向，在有精度要求的监测场景下，用测绘级高精度三维激光雷达替代常用的图像、视频或多线雷达的监测应用，一是能解决图像、视频监测没有深度信息的不足，无法满足体积变化监测的应用场景；二是解决多线雷达满足不了的毫米级监测精度场景需求。例如轨道交通隧道口等异物入侵监测，重大基础设施如机场、高铁站大跨度钢结构变形监测，堆场、粮仓等体积变化监测等场景。   目前，激光雷达开始走进发展的黄金期，应用场景正在突破人们的想象，走向方方面面，行业格局可谓“风云变幻”。毛庆洲用一句话概括了自己的态度：“最好的防守是创新。”就激光雷达而言，要将研发创新立足于整个国际、国家的科技创新体系中，立足于客户的新需求、新问题。   “ 毛庆洲认为珞珈伊云能在短短两年间发展起来，也并没有讳莫如深的“独门秘籍”，也只是“立足研发、脚踏实地”。这也是珞珈伊云在变幻莫测的市场格局中生存下来的法宝，比起高调的营销和宣传策略，实力才是硬道理。   “立足研发是要求我们基于现有行业需求，结合现有前沿技术去解决客户想解决的问题，去寻找和培育行业内的增量市场。”毛庆洲分析，随着市场结构和供需关系的变化，市场的主要矛盾已经转变成了“客户日益增长的对高技术含量、强适用性产品和服务的需要和制造厂商技术有硬伤，商务来帮忙的传统经营理念之间的矛盾”。   现在真正能打动客户的，是你提供的产品能否满足行业需求、直击客户痛点，是否技术含量高、附加价值足够高。所以珞珈伊云一直将基于行业需求的研发工作作为企业的立足之本，并依托于武汉大学宇航科学与技术研究院的专家团队，以强大的博士后、博士、硕士生作为人才储备，充分发挥校企合作的优势，加速激光雷达前沿技术产学研用的转化。   “脚踏实地”可以形容专注，也可以高大上地叫做“战略定力”。毛庆洲打趣道：“现在大家都在寻找所谓的‘风口’，有些甚至不惜放弃多年深耕，但见效缓慢的行业，去做一只在风口上的‘猪’，但很多人只看到了前一句‘站在风口上猪也会飞上天’，而忽略了下一句‘风停了最先掉下来的也是猪’。所以我们团队20多年来一直专注于三维激光硬件技术的研发和应用的拓展，虽然市场容量目前不大，但我们也坚持在这个赛道上小步慢跑，终有会拨云见日的一天。”   全产业多学科协调发展破难题   除了在研发过程中遭遇的核心技术瓶颈，毛庆洲也坦诚地分享了珞珈伊云在市场上所遭遇的难题，他认为这些难题也是行业所面临的共性问题。   “我们研制的产品从实验室走向我国各地的作业现场，在产品的规模化推广过程中，出现了两个问题：一个是产能问题，我们推出的产品样机一经合作伙伴测试后，广受好评，供不应求。而我们研制的高精度激光雷达的生产是一个很耗时的过程，其中高精密光机器件的配合与整机的性能调试较为复杂，好产品无法快速复制并输出到各个领域去应用，这无疑是很大的损失。我们意识到必须做出改变，于是下定决心重新设计产品。我们重新整理了多年来技术的积累与研制激光雷达过程中积攒的经验，将复杂的激光雷达分解成几个关键的模块，这样每个模块之间又可以独立工作，在生产时可以独立完成调试，而输出到市场上的激光雷达仅需要把这些核心的模块组装调试即可，为我们的生产提高了效率。”   另一个问题是价格，虽然珞珈伊云的产品与国外同等级别产品相比，已经具有很强的价格优势，但是高精度激光雷达目前仍然属于专业化装备，并没有达到消费级产品的水平，这主要受限于激光雷达涉及到的光机电上下游产业链的发展。   目前，珞珈伊云一边以相对优秀的“性能价格比”在国内培育市场，让更多领域用上可以解决实际问题的好产品；另一方面也通过模块化设计、批量生产的布局来整合产业链资源。“相信在不久的将来，高分辨率激光雷达能成为每个行业都用得起的好产品！”   在采访的最后，毛庆洲强调，对现实世界精准三维数字化是国家的重大需求，是发展“数智经济”的基石。而高分辨率高精度激光雷达已成空间三维数据不可或缺的重要装备。国产激光雷达产品要缩小与国际领先水平的差距，建立自有技术堡垒，必须加强测绘科学、信息科学、计算机科学、地理科学等学科之间的交叉融合，在基础研究方面有质的新突破。同时，产业链上的上下游企业要整合资源，加强技术合作，取长补短，共同发力。只有这样，才能真正实现高水平激光雷达技术自立自强，开创属于中国人自己的高精度激光雷达产业新时代！

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李清泉教授 | 动态精密工程测量方法与应用

报告人：李清泉 个人简介：深圳大学党委书记、教授，博士生导师，俄罗斯工程院外籍院士，欧亚科学院院士，中国测绘学会副理事长，Urban Informatics 亚太主编。长期从事多学科交叉的动态精密工程测量和空间信息智能感知的理论、方法与装备研究，推动精密工程测量从“静态到动态”、“离散到连续”、“人工到智能”的转变，促进了测量学科的创新发展和行业技术进步。出版专著6部，授权发明专利60项，PCT专利10项，发表SCI论文230篇，获得国家级科技奖励3项，省部级一等奖8项，何梁何利科技进步奖，全国创新争先奖，国际移动测量杰出贡献奖等，Google H-Index 66，引用超1.8万次，入选全球前2%顶尖科学家榜单。   报告分享： 报告题目：动态精密工程测量方法与应用 报告摘要：地针对我国现代发展阶段对工程测量的应用需求，基于工程测量基本理论方法，梳理了现代精密工程测量面临的应用场景多变、测量对象多样、测量数据多源等挑战与问题。结合近年来传感器技术、人工智能技术等方面的发展，研究并构建了从测量需求到装备研制，从数据采集到数据处理的动态精密工程测量方法和技术体系。实现工程测量技术从静态到动态、从离散到连续、从人工到智能的转变。最后，介绍了动态精密工程测量技术在交通、市政、水利等基础设施安全运维方面的重要应用。